Grafik aliran sinyal adalah bentuk lain untuk menyatakan hubungan matematis antara masukan dan keluaran suatu sistem kendali. Beberapa istilah yang berkaitan dengan diagram aliran sinyal perlu dimengerti untuk keperluan analisis teknik kendali. Perhatikan gambar berikut : Gambar 1.12 Bagian-bagian dari grafik aliran sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut: 1. Titik (node) adalah bagian yang menunjukkan variabel sistem atau signal sistem. Pada gambar tersebut terdapat node x1, x2, x3, x4, dan x5, semuanya menunjukkan besaran atau sinyal dari sistem pengendalian. 2. Transmitansi (gain) adalah penguatan antara dua node yang berdekatan. Pada gambar 1.12 yang merupakan transmitansi atau gain adalah a, b, c, d dan e. 3. Cabang (branch) adalah segmen garis yang menghubungkan dua node. Pada gambar 1.12 yang merupakan cabang adalah garis x1x2, x2x3, x3x4, x3x2, x5x2. 4. Node masukan (input node = source)