Halo sobat-sobat yang baik hati dan tidak sombong,kali ini admin akan berbagi sesikit materi kuliah admin tentang istilah istilah dalam sistem kontrol yang mana dapat membantu dalam memahami pembelajaran dalam otomasi industri atau sistem kontrol.langsung saja kita simak
1. Sistem
Adalah Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk
melakukan aksi/proses tertentu
Contoh :tubuh, pemerintahan, motor
2. Variabel terkontrol (controlled variable)
adalah suatu besaran (quantity) atau kondisi (condition) yang terukur dan
terkontrol. Pada keadaan normal, variabel terkontrol merupakan keluaran
dari sistem.
3. Variabel termanipulasi (manipulated variable)
adalah suatu besaran atau kondisi yang divariasi oleh kontroler sehingga
mempengaruhi nilai dari variabel terkontrol.
4. Kendali/Kontrol
Yaitu mengatur, mengarahkan, memerintahkan. artinya mengukur nilai dari
variabel terkontrol dari sistem dan mengaplikasikan variabel termanipulasi
pada sistem untuk mengoreksi atau mengurangi deviasi yang terjadi
terhadap nilai keluaran yang dituju.
5. Input (Set Point, Reference)
Adalah kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan
6. Output
Adalah respon sistem aktual dari sebuah sistem
7. Plant
Adalah obyek yang dikendalikan (dikontrol)
8. Sistem kendali
Adalah serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi
lingkungan dari sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan
(dijaga agar tetap stabil atau mendekati expected condition) .
9. Proses (process)
Adalah sesuatu operasi yang dikontrol. Contoh : proses kimia, proses
ekonomi, proses biologi, dll.
10. Gangguan (disturbance)
Adalah sinyal yang mempengaruhi terhadap nilai keluaran sistem.
11. Kontrol umpan balik (feedback control)
Adalah operasi untuk mengurangi perbedaan antara keluaran sistem dengan
referensi masukan.
12. Kontroler (controller)
Adalah suatu alat atau cara untuk modifikasi sehingga karakteristik sistem
dinamik (dynamic system) yang dihasilkan sesuai dengan yang
dikehendaki.
13. Sensor
Adalah peralatan yang digunakan untuk mengukur keluaran sistem dan
menyetarakannya dengan sinyal masukan sehingga bisa dilakukan suatu
operasi hitung antara keluaran dan masukan.
14. Aksi kontrol (control action)
Adalah besaran atau nilai yang dihasilkan oleh perhitungan kontroler untuk
diberikan pada plant (pada kondisi normal merupakan variabel
termanipulasi).
15. Aktuator (actuator)
Adalah suatu peralatan atau kumpulan komponen yang menggerakkan plant.
Comments