Skip to main content

ISTILAH-ISTILAH YANG DIGUNAKAN DALAM SISTEM KONTROL

Halo sobat-sobat yang baik hati dan tidak sombong,kali ini admin akan berbagi sesikit materi kuliah admin tentang istilah istilah dalam sistem kontrol yang mana dapat membantu dalam memahami pembelajaran dalam otomasi industri atau sistem kontrol.langsung saja kita simak
                                                                                        Inovasi Sistem Kendali Proses Industri Melalui DCS Honeywell 300 ...
 1. Sistem 
    Adalah Serangkaian komponen fisik yang membentuk satu kesatuan untuk melakukan aksi/proses tertentu Contoh :tubuh, pemerintahan, motor 

2. Variabel terkontrol (controlled variable) 
    adalah suatu besaran (quantity) atau kondisi (condition) yang terukur dan terkontrol. Pada keadaan normal, variabel terkontrol merupakan keluaran dari sistem. 

3. Variabel termanipulasi (manipulated variable) 
    adalah suatu besaran atau kondisi yang divariasi oleh kontroler sehingga mempengaruhi nilai dari variabel terkontrol. 

4. Kendali/Kontrol 
    Yaitu mengatur, mengarahkan, memerintahkan. artinya mengukur nilai dari variabel terkontrol dari sistem dan mengaplikasikan variabel termanipulasi pada sistem untuk mengoreksi atau mengurangi deviasi yang terjadi terhadap nilai keluaran yang dituju. 

5. Input (Set Point, Reference)
    Adalah kondisi terkini dari lingkungan atau respon sistem yang diinginkan 

6. Output
    Adalah respon sistem aktual dari sebuah sistem

7. Plant 
   Adalah  obyek yang dikendalikan (dikontrol) 

8. Sistem kendali 
    Adalah serangkaian komponen fisik yang berfungsi mengendalikan kondisi lingkungan dari sebuah plant menjadi kondisi/respon yang diinginkan (dijaga agar tetap stabil atau mendekati expected condition) .

9. Proses (process) 
    Adalah sesuatu operasi yang dikontrol. Contoh : proses kimia, proses ekonomi, proses biologi, dll.

10. Gangguan (disturbance) 
    Adalah sinyal yang mempengaruhi terhadap nilai keluaran sistem. 

11. Kontrol umpan balik (feedback control)
    Adalah operasi untuk mengurangi perbedaan antara keluaran sistem dengan referensi masukan.

12. Kontroler (controller) 
    Adalah suatu alat atau cara untuk modifikasi sehingga karakteristik sistem dinamik (dynamic system) yang dihasilkan sesuai dengan yang dikehendaki. 

13. Sensor 
    Adalah peralatan yang digunakan untuk mengukur keluaran sistem dan menyetarakannya dengan sinyal masukan sehingga bisa dilakukan suatu operasi hitung antara keluaran dan masukan.

14. Aksi kontrol (control action)
    Adalah besaran atau nilai yang dihasilkan oleh perhitungan kontroler untuk diberikan pada plant (pada kondisi normal merupakan variabel termanipulasi). 

15. Aktuator (actuator)
    Adalah suatu peralatan atau kumpulan komponen yang menggerakkan plant. 

Comments

Post a Comment

Popular posts from this blog

PENJELASAN DAN PENGENALAN WEMOS D1 R1

Kemunculan Wemos D1 sebenarnya bukanlah sesuatu yang baru. Pengamatan embeddednesia, board development ini sudah ada semenjak satu tahun yang lalu, dan kini telah muncul beberapa varian dari board ESP8266 produk wemos. Kini juga ada varian versi kecilnya yang disebut sebagai Wemos D1 mini, Meskipun bentuk board ini dirancang menyerupai arduino uno, namun dari sisi spesifikasi, sebenarnya jauh lebih unggul Wemos D1, salah satunya dikarenakan inti dari Wemos D1 adalah Esp8266EX yang memiliki prosesor 32 bit. (Bandingkan dengan Arduino UNO, yang berintikan AVR 8 bit). Sebagaimana board berbasis ESP8266, wemos D1 memiliki spesifikasi yang sama yaitu A 32 bit RISC CPU running at 80MHz 64Kb of instruction RAM and 96Kb of data RAM 4MB flash memory! Yes that’s correct, 4MB! Wi-Fi 16 GPIO pins I2C,SPI I2S 1 ADC Berikut spesifikasi lengkap dari WEMOS D1 R1 : 1.SPESIFIKASI Microcontroller ESP-8266EX Operating Voltage
Post a Comment
Read more

PROJECT INTERNET OF THINGS SEDERHANA MENGGUNAKAN WEMOS D1 R1

  halo teman-teman yang baik hati dan tidak sombong,kali ini admin ingin membagi ilmu yang bermanfaat.saat ini kita berada di era industry 4.0 yang mana internet merupakan media didalam melakukan kegiatan sehari hari.   tanpa internet,banyak kegiatan kita yang terhalang.Nah dengan memanfaatkan kecanggihan internet saat ini,kita dapat menggunakan internet sebagai alat yang dapat mempermudah keseharian kita.khususnya seperti yang dibahas pada tulisan ini yaitu mematikan lampu melalui jaringan internet,seperti apa itu,mari kita baca tulisan dibawah ini : PENGENALAN WEMOS D1 R1   Kemunculan Wemos D1 sebenarnya bukanlah sesuatu yang baru. Pengamatan embeddednesia, board development ini sudah ada semenjak satu tahun yang lalu, dan kini telah muncul beberapa varian dari board ESP8266 produk wemos. Kini juga ada varian versi kecilnya yang disebut sebagai Wemos D1 mini,   Meskipun bentuk board ini dirancang menyerupai arduino uno, namun dari sisi spesifikasi, sebenarnya jauh lebih u
Post a Comment
Read more

GRAFIK ALIRAN SINYAL

Grafik aliran sinyal adalah bentuk lain untuk menyatakan hubungan matematis antara masukan dan keluaran suatu sistem kendali. Beberapa istilah yang berkaitan dengan diagram aliran sinyal perlu dimengerti untuk keperluan analisis teknik kendali. Perhatikan gambar berikut :                                                                    Gambar 1.12 Bagian-bagian dari grafik aliran sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut:  1. Titik (node)   adalah bagian yang menunjukkan variabel sistem atau signal sistem. Pada gambar tersebut terdapat node x1, x2, x3, x4, dan x5, semuanya menunjukkan besaran atau sinyal dari sistem pengendalian.  2. Transmitansi (gain)  adalah penguatan antara dua node yang berdekatan. Pada gambar 1.12 yang merupakan transmitansi atau gain adalah a, b, c, d dan e.  3. Cabang (branch)  adalah segmen garis yang menghubungkan dua node. Pada gambar 1.12 yang merupakan cabang adalah garis x1x2, x2x3, x3x4, x3x2, x5x2.  4. Node masukan (input node = source) 
Post a Comment
Read more