Grafik aliran sinyal adalah bentuk lain untuk menyatakan hubungan
matematis antara masukan dan keluaran suatu sistem kendali.
Beberapa istilah yang berkaitan dengan diagram aliran sinyal perlu
dimengerti untuk keperluan analisis teknik kendali. Perhatikan gambar berikut :
Gambar 1.12
Bagian-bagian dari grafik aliran sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Titik (node)
adalah bagian yang menunjukkan variabel sistem atau signal sistem. Pada gambar tersebut terdapat node x1, x2, x3, x4, dan x5, semuanya menunjukkan besaran atau sinyal dari sistem pengendalian.
2. Transmitansi (gain)
adalah penguatan antara dua node yang berdekatan. Pada gambar 1.12 yang merupakan transmitansi atau gain adalah a, b, c, d dan e.
3. Cabang (branch)
adalah segmen garis yang menghubungkan dua node. Pada gambar 1.12 yang merupakan cabang adalah garis x1x2, x2x3, x3x4, x3x2, x5x2.
4. Node masukan (input node = source)
adalah node yang hanya mempunyai cabang keluaran, yaitu titik x1 dan x5.
5. Node keluaran (output node = sink)
adalah node yang hanya mempunyai cabang masukan, yaitu titik x4.
6. Node campuran (mixed node)
adalah node yang mempunyai cabang masukan dan keluaran, yaitu titik x2 dan x3.
7. Lintasan (path)
adalah garis hubungan dua atau lebih dari cabang berarah satu yang kontinyu di sepanjang tidak ada simpul yang dilalui lebih dari sekali. Contohnya ialah lintasan x1x2x3x4, x5x2x3x4.
8. Loop
adalah lintasan tertutup, yaitu loop x2x3x2.
9. Lintasan maju (forward path)
ialah lintasan mulai dari input sampai output node dimana tidak ada node yang dilalui dua kali. Lintasan maju gambar 1.12 adalah x1x2x3x4 dan x5x2x3x4.
10. Loop gain
adalah penguatan dari loop. Pada gambar 1.12, loop gainnya adalah gain b-e
11. Gain lintasan maju (forward path gain)
adalah gain dari lintasan maju pada gambar 1.12 gain lintasan majunya adalah gain a-b-c dan d-b-c .
12. Simpul tiruan
adalah simpul bayangan bernilai satu satuan, contohnya y4 pada gambar 1.13.
13. Loop yang bersinggungan ( touching loop)
adalah loop yang mempunyai node bersama (common node), pada gambar 1.14, terdapat 4 loop yaitu z1z2z1, z2z3z2, z3z4z3 dan z1z2z3z4z1, loop-loop yang mempunyai node bersama adalah loop z1z2z1 dengan loop z2z3z2 pada node z2. juga loop z2z3z2 dengan loop z3z4z3 pada z3 dan sebagainya.
14. Loop yang tidak bersinggungan (nontouching loop)
adalah loop-loop yang tidak mempunyai node bersama (common node), pada gambar 1.14 antara loop z1z2z1 dan loop z3z4z3 merupakan loop yang tidak bersinggungan.
Bagian-bagian dari grafik aliran sinyal dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Titik (node)
adalah bagian yang menunjukkan variabel sistem atau signal sistem. Pada gambar tersebut terdapat node x1, x2, x3, x4, dan x5, semuanya menunjukkan besaran atau sinyal dari sistem pengendalian.
2. Transmitansi (gain)
adalah penguatan antara dua node yang berdekatan. Pada gambar 1.12 yang merupakan transmitansi atau gain adalah a, b, c, d dan e.
3. Cabang (branch)
adalah segmen garis yang menghubungkan dua node. Pada gambar 1.12 yang merupakan cabang adalah garis x1x2, x2x3, x3x4, x3x2, x5x2.
4. Node masukan (input node = source)
adalah node yang hanya mempunyai cabang keluaran, yaitu titik x1 dan x5.
5. Node keluaran (output node = sink)
adalah node yang hanya mempunyai cabang masukan, yaitu titik x4.
6. Node campuran (mixed node)
adalah node yang mempunyai cabang masukan dan keluaran, yaitu titik x2 dan x3.
7. Lintasan (path)
adalah garis hubungan dua atau lebih dari cabang berarah satu yang kontinyu di sepanjang tidak ada simpul yang dilalui lebih dari sekali. Contohnya ialah lintasan x1x2x3x4, x5x2x3x4.
8. Loop
adalah lintasan tertutup, yaitu loop x2x3x2.
9. Lintasan maju (forward path)
ialah lintasan mulai dari input sampai output node dimana tidak ada node yang dilalui dua kali. Lintasan maju gambar 1.12 adalah x1x2x3x4 dan x5x2x3x4.
10. Loop gain
adalah penguatan dari loop. Pada gambar 1.12, loop gainnya adalah gain b-e
11. Gain lintasan maju (forward path gain)
adalah gain dari lintasan maju pada gambar 1.12 gain lintasan majunya adalah gain a-b-c dan d-b-c .
12. Simpul tiruan
adalah simpul bayangan bernilai satu satuan, contohnya y4 pada gambar 1.13.
adalah loop yang mempunyai node bersama (common node), pada gambar 1.14, terdapat 4 loop yaitu z1z2z1, z2z3z2, z3z4z3 dan z1z2z3z4z1, loop-loop yang mempunyai node bersama adalah loop z1z2z1 dengan loop z2z3z2 pada node z2. juga loop z2z3z2 dengan loop z3z4z3 pada z3 dan sebagainya.
14. Loop yang tidak bersinggungan (nontouching loop)
adalah loop-loop yang tidak mempunyai node bersama (common node), pada gambar 1.14 antara loop z1z2z1 dan loop z3z4z3 merupakan loop yang tidak bersinggungan.
Comments